os juguetes de Andy, un niño de 6 años, temen que haya llegado su hora el día de su cumpleaños y que un nuevo regalo les sustituya en el corazón de su dueño. Woody, un vaquero que ha sido hasta ahora el juguete favorito de Andy y líder del grupo trata de tranquilizarlos hasta que aparece Buzz Lightyear, el juguete de moda, un héroe espacial dotado de todo tipo de avances tecnológicos, pero que no es consciente de su condición de juguete. Woody es relegado a un segundo plano. Su constante rivalidad va en aumento, hasta que un día y debido a una pelea entre ambos los dos caen del coche y se pierden en la ciudad sin saber cómo volver a casa...